竹馬は軽くて丈夫な竹で作られる事が多いので、竹で作られた馬として「竹馬」と呼ばれ、江戸時代から子どものあそびとして広まったんだ。 ヨーロッパでも竹馬の様な物があり、身長が高くなってめだつ事から主にお祭りのパレードなどで使われているよ。